아주대 연구팀, 복잡한 표면까지 감지 가능한 ‘로봇’촉각 정보 측정방법 개발
[헤럴드경제(수원)=박정규 기자]국내 연구진이 복잡 난해한 표면의 접촉 정보를 빠르고 정확하게 측정할 수 있는 신개념의 접촉 감지 방법을 개발했다. 휴머노이드 로봇·산업용 협동 로봇의 촉각 감지 장치로 활용되어 보다 긴밀하고 원활한 인간·로봇 …
[헤럴드경제(수원)=박정규 기자]국내 연구진이 복잡 난해한 표면의 접촉 정보를 빠르고 정확하게 측정할 수 있는 신개념의 접촉 감지 방법을 개발했다. 휴머노이드 로봇·산업용 협동 로봇의 촉각 감지 장치로 활용되어 보다 긴밀하고 원활한 인간·로봇 …
[헤럴드경제(완도)=황성철 기자] 완도에서 전동휠체어를 탄 80대가 바다로 떨어져 생명이 위독하다. 1일 오전 9시 11분쯤 전남 완도군 완도읍 한 부두 인근에서 전동휠체어를 타고 가던 80대 남성 A씨가 해상으로 추락했다. A씨는 해경과 119구조대에 의해 구조대 …
예비이전후보지 및 군공항이전 구상(안).[수원시 제공] [헤럴드경제(수원)=박정규 기자]수원특례시(시장 이재준)가 경기연구원에서 올해 2월2일 발행한 ‘경기-충남 쌍둥이 습지공원 제안’ 보고서 내용을 정정(삭제) 요청하는 공문을 발송했다고 29일 밝혔다. …
전국의대교수 비대위는 4월부터 주 52시간으로 진료를 축소한다고 예고했고, 의사협회는 개원의도 주 40시간으로 진료시간을 단축하겠다고 밝혔다. 이날 오전 서울 서대문구의 한 내과병원을 찾은 한 환자가 부착돼 있는 진료시간 안내문을 살펴보고 있다. 임세준 …
조규홍 ‘의사 집단행동 중앙재난안전대책본부(중대본)’ 제1차장(보건복지부 장관)이 1일 오전 정부세종청사에서 열린 중대본 회의를 주재하고 있다. [연합] 정부는 1일 의사협회에 과격한 주장을 철회하고, 의료계가 대표성 잇는 대화창구를 조속히 구성해 …
속초시립박물관 . [헤럴드경제(속초)=박정규 기자]속초시립박물관은 국립대한민국임시정부기념관과 공동으로 오는 5일부터 5월 19일까지 대한민국 임시정부 ‘기억상자’ 순회전을 개최한다. 1919년 4월 5일 속초지역에서 일어난 만세운동을 기념하여 …
윤석열 대통령은 1일 대국민담화 ‘국민께 드리는 말씀’을 통해 정부의 의대 정원 2000명 확대 방침을 재확인하고 의료계에 건설적인 대화에 나설 것을 거듭 촉구했다. 윤 대통령이 전날 부활절을 맞아 서울 강동구 소재 명성교회에서 열린 ‘2024 …
[속초시 제공] [헤럴드경제(속초)=박정규 기자]이병선 속초시장이 산불 예방을 위해 동해안 전력설비 주변 위험수목 제거사업을 본격 추진한다. 이번 사업은 2023년 4월 강릉시 난곡동 도심형 산불 후속 조치의 일환 중 하나로 당시 산불의 주원인이 강풍에 쓰러진 …
[헤럴드DB] [헤럴드경제=장연주 기자] 점을 보러 온 손님들에게 "귀신에 씌어 몸이 아픈 것"이라며 굿을 권유해 1억여원을 받은 무당이 사기 혐의로 재판에 넘겨졌으나 무죄를 선고받았다. 법원은 무당이 일종의 종교행위를 한 것으로, 피해자들을 속여 …
이재명 더불어민주당 대표와 임종석 전 대통령 비서실장이 28일 서울 왕십리역 광장에서 중구성동구 갑과 을에 각각 출마하는 전현희 후보와 박성준 후보 지원 유세를 하고 있다. [연합] [헤럴드경제=양근혁 기자] 4·10 총선을 앞두고 더불어민주당 유세에 …