실제 운행데이터·차부품 간 연동…대규모 양산 대응 준비
오토노머스에이투지(대표 한지형)가 HL만도와 협력해 자율주행 제어기술 개발에 나선다.

이 회사는 글로벌 SDV(소프트웨어 정의 차량) 선도기업 HL만도와 이런 내용의 업무협약을 했다고 7일 밝혔다. 에이투지는 국내 유일의 풀스택 자율주행 솔루션 기업이다.

HL만도는 조향·제동·현가 등 차량의 섀시 및 제어시스템을 개발·공급한다. 전자식 조향시스템(EPS)과 통합형 전자 브레이크시스템(IDB) 분야에서 축적된 기술력을 보유하고 있단 평가를 받는다.

협약은 인지-판단-제어로 연결되는 자율주행차 운행 마지막 단계인 제어기술과 차량 제어부품을 통합 개발하는 내용이다. 자율주행 시 안정성과 신뢰성을 확보하는 게 목표다. 실제 운행데이터와 차부품 간 연동을 고도화해 자율주행차의 양산 및 상용화 대응을 준비하게 된다.

양사는 자율주행차 개발 전반에 걸쳐 협력하게 된다. 에이투지는 레벨4 자율주행 플랫폼, 주행전략 및 경로계획, 차량 제어소프트웨어, 관제기술 등 소프트웨어 스택과 도심 실증데이터를 기반으로 시스템통합을 맡는다. HL만도는 지능형 섀시시스템 및 통합 제어소프트웨어와 솔루션을 제공하고, 자율주행 환경에 최적화된 제어시스템을 개발하게 된다.

한지형 에이투지 대표는 “HL만도와 협력을 통해 제어기술의 완성도를 높이고 레벨4 자율주행 서비스 적용 가능성을 높일 것”이라 했다.